一体化机器人伺服凸点焊枪以及监测方法

本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一体化机器人伺服凸点焊枪以及监测方法；焊枪包括：枪体组件、电极臂、螺母保持器以及位移传感器；所述枪体组件设置在机器人主体上，且上下侧分别设置驱动电机和变压器，所述驱动电机的驱动端设置有第一凸点焊电极，所述螺母保持器设置在所述第一凸点焊电极端部；所述电极臂设置在所述枪体组件的下侧且与所述变压器电连接；所述电极臂的设置有第二凸点焊电极；所述驱动电机、所述变压器和所述位移传感器均与所述机器人主体电连接；本发明能够适应不同工件的凸点焊接，实时监测焊接过程的参数并与预设参数进行对比分析，及时发现并解决焊接质量问题，提前预警潜在故障，减少设备的停机时间和维修成本。