一种基于改进粒子群优化算法的三维MUSIC声源定位方法

本发明涉及一种基于改进粒子群优化算法的三维MUSIC声源定位方法，属于声源定位技术领域，包括以下步骤：S1：将M个阵元的阵列采集到的声信号数据构建协方差矩阵并分离噪声子空间；S2：采用大步长的方位角、俯仰角和距离进行三维空间的阵列流形构建；S3：根据MUSIC算法原理对声源进行初步定位；S4：初始化交替搜索的粒子群优化算法参数，对三维空间进行搜索。