一种圆台形管道内壁变流量连续均匀喷涂控制方法

本发明公开了一种圆台形管道内壁变流量连续均匀喷涂控制方法，其步骤为：获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的参数；喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和喷涂路径控制所述喷涂机器人对圆台形管道内壁进行喷涂。本发明在管道内径增大的情况下为保证喷涂厚度一致而增加喷涂流量，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。