基于多模态数据融合的输电导线外破物安全距离测量方法

本发明公开了基于多模态数据融合的输电导线外破物安全距离测量方法，涉及电力设施安全监测技术领域，所述测量方法具体包括以下步骤：S1、数据准备；S2、点云与图像的融合；S3、分离导线数据和深度图；S4、安全距离计算；本发明无需在部署除相机以外的实时高精度传感器，历史点云数据的测量量程仅取决于点云模型是否完整及实际杆塔之间的档距；计算的外破物位置为整个输电线路中的绝对位置，方便后续统计、优化、决策，能够降低输电线路因外破物。