分布集中式自动驾驶模拟仿真测试系统、方法及装置

本申请公开一种分布集中式自动驾驶模拟仿真测试系统、方法及装置，系统中的用户端，用于计算自动驾驶模拟仿真测试的原始数据中第一隐私数据的摘要信息，通过通信代理将摘要信息和目标明文信息写入区块链平台；集中服务端，用于对区块链平台上存储的任一用户端的目标明文信息进行正确性验证；用户端，用于通过通信代理，对区块链平台上存储的其他用户端的目标明文信息进行正确性验证，以及通过通信代理从区块链平台读取自身上传的摘要信息，将读取的摘要信息与基于本地存储的第一隐私数据计算得到的摘要信息进行一致性验证，将一致性验证结果反馈给集中服务端；集中服务端，用于授权第三方仿真测试端从未被篡改的用户端获取原始数据进行仿真测试。