一种三自由度力控导盲装置及导盲设备

本发明公开了一种三自由度力控导盲装置及导盲设备，该三自由度力控导盲装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、直线移动驱动组件，所述第一旋转驱动组件可绕第一轴线旋转，且所述第二旋转驱动组件安装于所述第一旋转驱动组件的输出端；所述第二旋转驱动组件可绕第二轴线旋转，且所述直线驱动组件安装于所述第二旋转驱动组件的输出端；所述直线移动驱动组件可沿第三轴线方向作伸缩运动，且所述直线驱动组件的输出端设有用户牵引接口；所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相交于一点。本发明提出的三自由度力控导盲装置及导盲设备，能够提供柔顺、连续的牵引力，提升使用者的舒适度和安全性。