一种光猫生产用机械臂

本发明公开了一种光猫生产用机械臂，涉及生产用机械臂技术领域，包括机械臂本体设置在机械臂本体端部的快换接头以及用于将快换接头与机械臂本体气体连通的第一气管，还包括通过卡接头卡接设置在快换接头内的连接板、设置在快换接头内基于真空负吸固定卡接头的快换组件、滑动设置在连接板底部的夹持结构、设置在连接板内用于控制夹持结构滑动夹持光猫外壳的驱动组件以及设置在夹持结构的端部用于吸附PCB电路板的气动组件。通过本发明，解决了在实际生产场景中，若选择为光猫外壳抓取和PCB电路板抓取这两种抓取方式分别配置专用机械臂，或者对单一机械臂频繁进行夹爪切换操作，都会不可避免地增加设备成本以及空间占用，进而影响生产效益。