一种无人机的多冗余飞控方法及系统

本发明提供了一种无人机的多冗余飞控方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，方法包括，飞控仲裁总控设备根据已连接的所有飞控模块的电调及舵机数据，通过仲裁算法，将其中一飞控模块的数据作为实际输出数据，并通过热插拔检测I/O口，检测总控侧接口与模块侧接口是否连接；若连接，则向相应的飞控模块供电，向飞控仲裁总控发送数据，并更新飞控状态信息；若连接断开，则将相应的飞控模块断电，更新飞控状态信息。本发明中，飞控模块可在无人机运行中动态接入或移除，无需系统重启，显著减少维护停机时间。飞控模块接入后自动供电，并加入仲裁流程，飞控模块断开后立即断电并更新状态，使系统始终基于当前可用飞控模块集运行。