一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质

本申请提供了一种三维视觉与红外热成像联合标定方法、系统及介质，该方法包括：基于特殊红外响应材料或电加热嵌件对标定板进行处理，得到可见光角点图案与热响应结构区域的标定板；基于三维视觉相机拍摄标定板的图像，提取图像坐标；采集标定板的红外成像，得到热图像，分析标定板上热特征元素的分布信息；将图像坐标与热特征元素的分布信息建立非线性映射关系；基于非线性映射关系分析投影误差，基于投影误差对三维视觉相机与红外热成像仪进行参数标定；通过双模态标定板一次性响应热像仪与三维视觉相机，建立非线性引射关系，根据投影误差精准的对三维视觉相机与红外热成像仪进行参数标定，提高标定精度，适用于工业、医疗等复杂环境。