一种基于AI的磁压协同多模态断针取出系统及方法

本发明涉及人工智能智慧医疗技术领域，公开了一种基于AI的磁压协同多模态断针取出系统及方法，该系统包括：AI辅助诊断模块通过三维影像重建与路径规划生成避障策略；智能取针工具模块采用断针取出装置，结合形变自适应吸头实现微创操作；实时监控模块集成多源传感数据，动态调整机械臂轨迹与吸附参数；数据学习模块通过案例库优化手术策略，方法包括影像智能规划、磁压协同吸附、多模态监控及数据闭环优化。本发明通过多源数据融合、磁吸与负压协同作用、动态调整路径与力反馈，实现了断针的精确抓取、安全移除和微创操作，采用多维度传感器监控及实时反馈机制，有效降低手术风险，提升操作精度和安全性。