摘要
本发明公开了一种用于地下管线的自动化检测与健康评估系统及方式,涉及检测技术领域,本发明包括数据采集模块、数据分析模块、方案制定模块、预警终端和数据库,通过机器人采集地下管线的各外部参数和各内部参数,并判断地下管线是否健康,若不健康则分析地下管线的风险等级,同时进行预警和维修,若健康则分析地下管线的损坏速度,若损坏速度快,则进行预警并维修,在维修时选取维修等级最高的维修师傅进行维修,保障了巡检的效率,也保障了数据的有效性和完整性,也保障了判断的准确性和地下管线的维修效果。
技术关键词
健康评估系统
代表
智能机器人
地下管道
高清摄像头
分析单元
参数
线管
数据采集模块
风险
数据分析模块
障碍物
预警终端
深度学习模型
速度
坐标
数值
压力