一种自适应的海底孔隙水低扰动原位采集系统及方法

本发明提供一种自适应的海底孔隙水低扰动原位采集系统及方法，涉及海底沉积物孔隙水的采样技术领域，通过多传感器数据整合以及多智能控制算法的应用，实现在极端海洋环境中对孔隙水低扰动、高保真的原位提取，确保样品的稳定性和真实性，从而保障后续实验数据的真实性与研究结论的可靠性；本发明解决了现有海底孔隙水采样技术在样品保真性以及采样系统自动化控制与系统鲁棒稳定性协同方面不足的问题；本发明可适用于需要高精度和采样策略动态调整的采样任务，如复杂地质构造区的孔隙水采集；同时，模块化的结构设计能够满足多样化任务需求，便于根据具体应用场景进行功能扩展或调整。