一种基于自适应鲁棒控制的深海沉积物采集系统及方法

本发明提供一种基于自适应鲁棒控制的深海沉积物采集系统及方法，涉及深海海底沉积物采集技术领域，本发明将DDPG算法、AFC算法与PID算法相结合，实现了对沉积物采集过程的智能化综合控制；本发明利用DDPG算法进行高效学习和自适应调整，通过AFC算法处理系统中的非线性和不确定性，并通过PID控制算法进行实时精确控制，确保系统在不同环境条件下的稳定性和精确度；同时，本发明根据实时反馈数据，动态调整采样策略，优化推进器和采样装置的位置和姿态，确保采样过程的稳定性和准确性；本发明采用先进的机械结构和控制算法，能够最大限度地减少对沉积物的扰动，保持样品的原始状态，提高数据的可靠性。