多光谱融合的夜间低光照图像增强与遮挡补偿方法

本申请涉及图像处理的技术领域，公开一种多光谱融合的夜间低光照图像增强与遮挡补偿方法，包括：通过可见光摄像头、红外传感器、热成像传感器和毫米波雷达协同采集多模态数据，包括低光照基础图像、暗光纹理细节、目标温度分布及遮挡物后方物体的轮廓与运动信息；采用多尺度变换算法融合可见光与红外纹理，生成过渡融合图像，并基于温度分布进行光照补偿；结合毫米波雷达的探测数据，通过u‑Het深度学习网络预测遮挡区域的纹理细节；根据遮挡轮廓填充缺失纹理，并通过边缘优化与光照平滑技术生成最终目标图像。本申请能够提高夜间低光照图像的清晰度。