一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备

本发明公开了一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备，本发明涉及智能焊接设备技术领域，该焊接设备包括底架、机箱、多轴机械臂、焊接机构、夹持机构和扭转机构，焊接机构包括三头切换盘，夹持机构包括底盘，扭转机构包括底座和第二扭转模组，机箱、多轴机械臂、底座均与底架固定连接，三头切换盘与多轴机械臂固定连接，底盘与第二扭转模组固定连接，多轴机械臂、焊接机构、夹持机构、扭转机构均与机箱通过电信号连接；本发明自适应柔性夹持不同规格后横梁，自动切换电弧焊接和搅拌摩擦焊接，综合检测焊缝，柔性补偿回填匙孔，形成致密焊缝，使焊缝压紧避免气孔、裂纹等熔焊缺陷，实现轻量化无缝焊接。