基于机器视觉的轮胎自动化输送系统及方法

本发明涉及自动分拣技术领域，具体为基于机器视觉的轮胎自动化输送系统及方法，系统包括图像锁定模块、纹理对比模块、区域引导模块、路径筛选模块和标签绑定模块。本发明中，通过图像采集设备获取轮胎图像，提取胎面纹理特征，计算纹理分布长度与跳变数量，生成导向截面图，通过对比轮廓横向偏移值及跳变次数，生成稳定图像标签，根据分类结果划分长条带区域，提取线段斜率及同方向段长度连续性，排序生成优先序列，路径选择综合任务排队数量与等待时间，筛选路径编号并绑定分类信息，形成路径投放组合编号，通过机械臂移动与标签打印，实现路径调度与标签管理，提升路径规划精准性及自动化水平。