摘要
本发明智慧城市安全管理技术领域,公开了一种智慧公园的安全分流控制方法,该方法包括通过多模态传感器网络采集数据构建时空张量,经张量分解预测人流分布并计算残差,采用多智能体博弈生成路径策略,结合李雅普诺夫优化动态调整分流指令,并通过残差反馈协同更新模型参数实现闭环控制;该系统包括多模态传感器网络模块,时空数据融合模块,张量分解与预测模块,多智能体博弈规划模块,李雅普诺夫优化控制模块,参数协同更新模块。本发明通过多模态感知与数据融合构建时空张量,结合张量分解实现人流预测,利用博弈均衡协调个体与系统目标,基于李雅普诺夫动态优化分流策略,并通过残差反馈闭环自适应调整参数,提升公园安全管控的稳定性。
技术关键词
分流控制方法
智慧公园
李雅普诺夫优化
多模态传感器
预测残差
残差反馈
网络模块
分流策略
闭环控制
分流控制系统
优化控制目标
李雅普诺夫函数
无线信号收发器
因子
矩阵
动态
更新模型参数
规划
视觉摄像头