一种可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人

一种可伸缩对称半主体拼搭式表型巡检机器人，本发明涉及农业机器人领域。本发明为了解决传统农业生产方式依赖于人工对作物进行健康状况、土壤湿度和病虫害等事项的检查，效率低下，容易受到人为因素的影响，难以保证数据的准确性和及时性；同时人工巡检需要耗费大量时间和人力等问题。本发明包括两个左右对称设置的对称半主体、扩展台和对称三节滑轨；两个所述对称半主体间通过对称三节滑轨活动连接，所述扩展台设置在对称三节滑轨上，所述对称半主体的顶部设置有洞洞板。本发明用于农田作物巡检。