摘要
本发明公开了一种移动式多场景流态土快速生产工厂及方法,涉及建筑工程技术领域,包括相互配合使用的流态土一体化生产机构、多级下料站、搬运机器人、土方机器人以及搅拌斗;其中,土方机器人用于实现废弃渣土原料的碾压调整密实度、收集与转送;多级下料站用于储存固化剂生产原料并根据土质精确调控固化剂投料比;搬运机器人用于将搅拌斗运输至多级下料站下方并由多级下料站向其内投放固化剂生产原料;流态土一体化生产机构用于对装有原料和固化剂的搅拌斗进行转运和搅拌,以及对设备外的现场预制搅拌坑内的原料和固化剂进行搅拌。本发明能实现施工现场的流态土快速制备,大幅节省流态土生产时间与成本,提高效率及流态土质量。
技术关键词
多场景
移动式
顶升平台
搬运装置
固化剂
机器人主体
压电传感器阵列
搬运机器人
移动小车
压力传感器
钢管
圆形齿条
移动轨道
铰链支座
框架
机器人机体
液压推杆
支撑架体
搅拌电机