一种自动化制造用机械臂

本发明涉及自动化制造技术领域，且公开了一种自动化制造用机械臂，包括安装板，还包括：固定于安装板顶部的定位壳，所述定位壳的顶部转动连接有底座。通过打开第三电动伸缩杆回缩并带动定位环使导向杆向一侧移动，此时夹持臂相对移动，方便对不规则物品实现稳定夹持，而四向夹持系统可以使机械臂在夹持物体时，从多个方向同时施加压力，当使用者需要对固定板拆卸将夹持组件更换成其他夹爪时，可以拉动拉板带动拉杆移动，随着拉杆的移动会带动第二齿板移动并对弹簧挤压，随后第二齿板脱离第一齿板的表面，即可对固定板拆除，更换不同的夹爪头，同时也方便对夹持组件拆装维护。