基于动态指令修正的飞行器迎角保护控制方法

本发明公开了一种基于动态指令修正的飞行器迎角保护控制方法，属于飞行控制方法领域，用于解决飞行器迎角受限下的跟踪控制问题。首先，基于飞行器动力学模型，利用反步法设计自适应控制器保证系统稳定跟踪，其中虚拟迎角指令部分需要采用饱和函数进行限制，限制边界值由后续保护系统提供。然后，基于已设计的闭环控制系统设计表征迎角与迎角指令和动力学相关的预测模型，通过预测模型反向逆推迎角指令与系统状态和动力学相关的复杂函数关系，构建迎角保护系统。最后，通过预测模型及当前输入下的系统运动状态趋势计算迎角指令边界值，并用于修正原虚拟迎角指令边界，从而实现迎角保护。本发明可以保证系统在迎角约束下实现稳定跟踪，并能充分利用包线内的剩余迎角，提高飞行器机动性，具有工程应用参考价值。