一种基于MDPSO算法的多智能体任务分配方法

本发明公开了一种基于MDPSO算法的多智能体任务分配方法。该方法包括以下：构建双矩阵粒子描述，将目标编号和优先等级形成编码融入矩阵；根据目标威胁代价、能耗代价、时效代价、攻击收益等约束设计适应值函数，得到粒子个体历史最优解pBest和粒子种群历史最优解gBest；根据矩阵特性，设计粒子移动方式和突变方式；根据粒子个体历史最优解pBest和粒子种群历史最优解gBest，更新粒子群，达到预设迭代次数后得到多智能体针对多目标的任务分配方案。本发明提供有益的效果是：提出一种新颖的双矩阵编码方式，将多个智能体的执行序列以矩阵形式编码为粒子；根据矩阵的特点，提出一种粒子移动和突变方式，利用矩阵离散粒子群算法(以下简称MDPSO算法)实现多智能体多目标的任务分配。