一种用于电站光伏组件的多功能集成清洁机器人

本发明提供一种用于电站光伏组件的多功能集成清洁机器人，属于光伏组件清洁技术领域，包括控制芯片、机器人本体装置、自动清洁装置、吸尘装置、喷水系统装置、太阳能充电装置、智能导航装置、环境监测装置、通信接口装置及电源管理装置。控制芯片内设有智能清洁控制模块执行步骤包括：环境感知构建三维地图；利用传感器评估光伏组件污染状态生成热力图；采用双层优化模型进行路径规划和资源分配，上层采用改进蚁群算法负责全局路径，下层基于粒子群算法优化清洁参数；执行清洁作业并实时监控；评估清洁效果；进行水资源及能源智能管理；实现多机协同与任务分配；处理异常情况；通过机器学习持续优化清洁策略，实现高效精准的光伏组件清洁。