实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

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实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510637588
申请日期:2025-05-19
公开号:CN120170713B
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种实验机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取实验机器人对应的试剂盒采集图像,试剂盒采集图像为实验机器人对应目标区域内包含实验试剂盒的图像,以依据试剂盒采集图像,确定实验机器人对应的试剂盒标识,并确定试剂盒标识对应的目标示教操作信息,随后通过目标示教操作信息,生成机器人控制信息,机器人控制信息用于控制实验机器人,执行目标示教操作信息对应的示教操作;从而可以利用试剂盒标识以及目标示教操作信息,控制机器人完成其相对应的实验步骤,进而无需实验人员进行手动执行相关步骤,也即解决了现有相关技术中通过实验人员进行实验所存在实验效率低下的问题,能够有效提高实验效率。
技术关键词
机器人控制方法 试剂盒 标识 生成机器人 机器人控制装置 图像 位置偏差值 匹配模块 通信接口 电子设备 存储器 处理器 分析单元 监测模块 分析模块 时序 可读存储介质
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