一种港口环境下袭击无人艇的态势感知系统及其使用方法

本发明涉及无人艇技术领域，具体为一种港口环境下袭击无人艇的态势感知系统及其使用方法，其中系统包括多模态感知模块、边缘计算模块、威胁建模分析模块和动态响应决策模块，多模态感知模块采用多传感器协同感知，使用雷达、激光雷达、红外相机、声呐和AIS传感器实时获取港口水域的环境信息和目标特征数据，边缘计算模块用于在港口环境中布置数据融合与实时轨迹预测算法，对经过空间对齐的传感器数据进行融合。该系统提高了目标识别的实时性和准确性，可以采用最优策略算法生成应对方案，实施目标拦截、规避或其他防御任务，满足港口环境下安全监控需求，且能在高密度、动态变化的港口环境中稳定高效运行。