机器人迎宾目标识别方法、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人迎宾目标识别方法、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：获取机器人运行环境对应的点云数据，并从所述点云数据中确定动态点；根据各个所述动态点对应的位移量与预设的第一位移阈值的比较结果，将所述动态点分为主要动态点和次要动态点；根据所述主要动态点确定迎宾目标。本申请通过从动态点中确定主要动态点，根据主要动态点确定迎宾目标，解决了由于环境因素的影响，导致迎宾目标误识别率高的问题。