基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法、装置及介质

本发明公开了一种基于伸缩臂叉装车的辅具类型视觉识别方法、装置及介质。当检测到目标伸缩臂叉装车的辅具发生变更时，通过双光谱视觉装置，来对目标伸缩臂叉装车辅具进行图像的采集，得到当前采集图像；通过数据处理方式，对当前采集图像进行处理，得到当前关键点数学描述符和当前区域特征编码；将当前关键点数学描述符和当前区域特征编码，输入至预先训练好的辅具类型视觉识别模型中进行识别，得到辅具类型识别结果；将辅具类型识别结果输入至目标伸缩臂叉装车对应的辅具标志位接收控制模块中，以实现对车辆工作状态的调整处理操作。解决了需要人为参与伸缩臂叉装车的辅具变更而造成的辅具类型确定失误的问题，提高了辅具类型识别的准确率。