一种陪伴机器人控制方法及陪伴机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种陪伴机器人控制方法及陪伴机器人；陪伴机器人控制方法包括以下步骤：基于不同表现预设一系列心情值；预设一系列互动行为，并将不同的互动行为与不同的心情值对应；获取目标的当前表现，并根据所获取的当前表现自动调节当前心情值；根据当前心情值输出对应互动行为；在该方案中，陪伴机器人能够通过感应外界情绪调整自身心情值，即通过感应外界情绪调整自身情绪，并做出与当前情绪对应的互动行为，不仅能够捕捉目标情绪，还能够拥有自身情绪，实现真正的双向情感交互，实现了陪伴机器人与目标之间的深度共情。