泳池清洁机器人的清洁方法、泳池清洁机器人及存储介质

本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种泳池清洁机器人的清洁方法、泳池清洁机器人及存储介质。该方法包括：包括：控制泳池清洁机器人以第一移动速度沿预设的第一清洁路径清洁泳池壁，并通过传感器检测泳池壁是否存在悬空区域；若存在悬空区域，则控制泳池清洁机器人回避悬空区域并按照预设的第二清洁路径移动；基于行走历史数据和泳池清洁机器人的实时信息，调整泳池清洁机器人沿第二清洁路径的移动速度，其中行走历史数据包括沿第一清洁路径触发悬空区域的检测时刻的历史行走距离L1，泳池清洁机器人的实时信息包括泳池清洁机器人当前行走距离L2。通过所提供的方案，本申请能够及时检测出悬空区域，避免泳池清洁机器人因坠落造成损害。