一种搬运货物的码垛系统

本申请实施例提供的一种搬运货物的码垛系统，可以根据采集到的抓取区域的图像识别货物的尺寸和位姿信息；根据所述货物的尺寸和位姿信息确定抓取路径和末端位姿；根据所述抓取路径和末端位姿向所述机器人本体发送移动指令，以使所述机器人本体根据所述抓取路径和末端位姿，按照第一移动速度进行移动；并可以在需要修订的情况下，根据所述点云信息和所述人体活动区域的图像将所述第一移动速度修订为第二移动速度，以使所述机器人本体根据所述抓取路径和末端位姿，按照第二移动速度进行移动，其中，所述第二移动速度小于第一移动速度。可以实现货物的自动搬运，解决货物搬运过程中人工成本高的问题。