一种坝面病害检测方法、装置及系统

本公开是关于一种坝面病害检测方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标坝面的气象数据和地形数据；利用扩展卡尔曼滤波算法对气象数据和地形数据进行融合处理，得到环境融合数据；将环境融合数据输入至完成训练的环境风险评估模型得到环境风险指标值；在环境风险指标值满足预设条件的情况下，基于地形数据更新目标坝面对应的三维障碍物模型；基于地形数据混合三维障碍物模型进行无人机巡检路径规划，控制无人机按照规划路径执行巡检任务，得到无人机采集的坝面信息，利用坝面信息识别目标坝面的缺陷，得到缺陷识别结果。本方案提升了无人机对坝面病害巡检的效率。