一种隧道施工用岩壁检测装置

本申请提供了一种隧道施工用岩壁检测装置，涉及岩壁检测领域，包括上下间隔设置的上板、下板以及对称设置在上板以及下板之间的六爪机器人，所述六爪机器人为开源机器人，所述上板与下板的中部均呈贯通状，所述上板与下板之间设置有设备舱，所述上板的上方设置有随动组件，所述随动组件包括随动轴以及阵列在随动轴外侧的磁盒，所述磁盒呈弧形，所述磁盒的内腔设置有中继器。本申请通过设置的交流电磁铁配合随动轴外侧阵列设置的磁盒以及橡胶层，实现了利用增加磁力的方式使得磁盒以及橡胶层脱离随动轴，进而便于在隧道的转角处防止磁盒以及磁盒内部的中继器，从而增加信号传输的稳定性。