一种无人机故障诊断系统

本发明提供一种无人机故障诊断系统，包括：数据获取模块，用于获取无人机的多源数据；多源数据融合模块，用于利用多源数据融合算法融合数据获取模块采集的多源数据；边缘诊断模块，用于通过故障诊断模型对融合后的多源数据进行故障诊断。本发明采用无人机的多模态数据对无人故障进行诊断，从而提高了诊断的准确性；本发明通过在无人机上部署边缘设备，并通过将轻量化的LSTM‑Transformer混合网络部署到边缘设备中作为故障诊断模型，在提高故障诊断的准确性的同时，减少云端依赖，实现弱网环境下的毫秒级响应。