生产安全事故现场的信息采集方法及设备

本发明公开了一种生产安全事故现场的信息采集方法及设备，利用搭载多传感器的无人机对事故现场进行侦察，通过激光‑视觉‑惯性多源融合技术构建三维全景地图；基于火焰辐射成像模型识别事故源头和潜在危险品；将无人机作为边缘计算节点，为地面机器人提供导航路径，最终实现无人化初步处置与人工精确操作的结合。本发明解决了危险环境下救援人员安全风险高、决策效率低的问题，具有环境适应性强、响应速度快、救援效率高等优点，特别适用于存在爆炸、有毒等风险的工业事故救援场景。