一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测方法和系统

本发明属于工业控制网络通信安全保护技术领域，涉及一种基于嵌入式平台的CAN总线入侵检测的方法和系统，通过嵌入式平台的ADC接口，采用DMA双缓存技术采集CAN总线的电压信号，将电压信号通过电压转换得到电压值数据，根据电压值数据确定具有温度鲁棒性的多维特征向量；克服了温度变化所导致的电压指纹偏移；将多维特征向量输入预设的电压指纹模型，预测多维特征向量对应的ECU的隶属概率，根据ECU的隶属概率进行入侵检测判断，得到入侵检测结果。通过DMA缓冲机制，直接将采样数据从ADC的数据寄存器传输至内存缓冲区，大幅减少了CPU利用，解决嵌入式ECU设备硬件资源限制与实时持续采样性能需求之间的矛盾。