摘要
本发明公开了一种基于改进DQ‑DETR的航拍图像目标检测算法,涉及航拍图像目标检测领域。该算法包括以下步骤:S1:航拍图像数据获取与预处理;S2:构建新研发的基于改进DQ‑DETR的航拍图像目标检测算法,在原模型DQ‑DETR的基础上做了两点改进,设计了频域信息解耦与多源特征融合模块,以增强模型对小目标的检测能力;设计了基于密度信息引导的区域特征解码器,专门负责对目标密集区域重检测;S3:利用所述航拍图像数据对构建的基于改进DQ‑DETR的航拍图像目标检测算法进行训练,并保留最优的目标检测模型;S4基于最优的目标检测模型对采集到的航拍图像进行检测。该算法可以解决在检测航拍图像中的小目标或者在目标密集区域进行检测时,容易漏检的问题。
技术关键词
航拍
解码器
多区域特征
网格
特征金字塔
双线性插值方法
多源特征融合
聚焦算法
频域特征
图像
坐标
密度
sigmoid函数
融合多尺度特征
重构模块
融合方法
校正模块
交叉注意力机制