一种软体移动机器人

本发明涉及机器人领域，特别是一种软体移动机器人。其包括运动单元，运动单元包括柔性滚动基体、主动内环组件和被动外环组件，柔性滚动基体包括柔性薄膜和流体，柔性薄膜沿轴向过中心点且垂直轴线的平面向内或向外折叠，形成首尾相连的薄膜内层和薄膜外层，薄膜内层和薄膜外层之间形成空腔，流体填充在空腔内；主动内环组件设置在空腔内；被动外环组件设置在薄膜外层外部，主动内环组件和被动外环组件通过磁力连接，以夹持柔性薄膜并驱动柔性薄膜进行内外翻滚。通过主动内环组件和被动外环组件通过磁力连接来驱动柔性薄膜进行内外翻滚，无需复杂的气路或油路系统，使系统整体更为简洁可靠，在狭窄空间里便于机器人调整姿态、灵活穿梭。