一种可移动的焊接装置、应用及其方法

本发明公开了一种可移动的焊接装置、应用及其方法，解决了现有技术中焊接机器人无法进入构件下侧空间并从构件下方对构件进行自动焊接的问题，具有提高焊接效率、保证定位精度的有益效果，具体方案如下：一种可移动的焊接装置，包括移动车体，移动车体能够沿着设定路径移动，移动车体对焊接机器人进行支撑，焊接机器人包括多段机械臂，末端机械臂端部设置焊枪，焊枪能够朝上设置以从焊接对象的下方进行焊接，焊接机器人的安装端同移动车体头部之间的距离大于安装端同移动车体尾部之间的距离，移动车体设置凹部，凹部位于焊接机器人的安装端与移动车体头部之间，末端机械臂与同其连接的机械臂的连接处能够置于凹部处以控制焊枪收回时的高度。