基于混合加密的无人驾驶清扫车与云平台数据交互系统

本发明公开了基于混合加密的无人驾驶清扫车与云平台数据交互系统，具体涉及通信交互信息安全技术领域，包括权限认证模块、数据加密模块、信息处理模块、主从认证控制模块、横向信任管理模块与通信调度模块，通过任务评分与映射模型动态匹配加密策略和密钥模板，支持离线身份认证、横向信任签名与通道切换机制，在任务切换、网络异常等场景下提升数据传输的安全性、系统容错性与协同可靠性；本发明实现任务驱动的动态加密匹配机制，提升数据安全性与资源效率；构建多层级认证与角色签名图谱，增强设备协同可信性与容错能力；引入优先级指数调度策略，保障关键数据在高波动网络环境下优先传输，提升系统整体稳定性与安全性。