一种无人机遥控器天线动态对准装置

本发明实施例涉及一种无人机遥控器天线动态对准装置。该装置包括：无人机定位模块，用于获取无人机实时位置数据，根据预设相机拍摄的无人机图像及相机标定参数确定无人机的方位角和俯仰角，根据无人机发射的图传信号强度和多天线信号接收情况确定无人机相对位置；动态调整模块，用于根据无人机位置数据、无人机的方位角和俯仰角与无人机相对位置，确定无人机与天线的相对方向，根据无人机与天线的相对方向控制天线转向机构调整天线方向；天线角度调整机构，用于在动态调整模块控制下调整天线方向。本发明实施例的技术方案可动态调整遥控器天线指向，确保信号发射方向与无人机保持对准。