一种基于点云的带孔洞预制墙体平整度检测方法

本发明公开了一种基于点云的带孔洞预制墙体平整度检测方法，首先采集预制墙体表面的点云数据，构建预制墙体表面的点云数据集；然后采用曲率特征与邻近点法向量角度双阈值筛选机制，对点云数据集中的点云数据进行降采样处理；再将降采样处理后的点云数据与预制墙体的BIM模型对齐，标记孔洞区域，并生成孔洞区域掩膜，排除孔洞区域无效数据的干扰；最后基于曲率补偿RANSAC算法拟合全局参考平面，通过动态窗口计算局部曲面中心点与全局参考平面的偏差值，进行预制墙体表面平整度的评估；本发明提升了检测的精度和效率，避免了孔洞区域无效数据的噪声干扰并保留施工缺陷信息，并提升了预制墙体表面平整度检测的鲁棒性。