一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法及装置

本发明公开了一种回转窑结圈及耐材残余厚度测量方法及装置，属于钢铁冶金技术领域，该方法包括以下步骤：通过激光扫描仪对回转窑外壁、回转窑内壁进行扫描获取回转窑相关点云数据；对回转窑相关点云数据进行预处理，得到回转窑内部结圈及耐材厚度的点云数据；利用回转窑内部结圈及耐材厚度的点云数据，采用轮廓数据转换的方法计算得到回转窑全域点云数据的中轴线坐标，进而得到回转窑的壁厚；通过极坐标与笛卡尔坐标系的点云数据坐标转换测量，将回转窑的壁厚信息可视化，得到回转窑壁厚分布云图，进而实现对回转窑结圈及耐材残余厚度测量。该方法提供一种回转窑三维可视化分析方式。