智能导盲装置

本发明涉及残疾人辅助设备领域，公开了一种智能导盲装置及其人机交互方法。该装置包括手柄、连接杆、运动执行机构、传感器模块和处理单元。手柄下方设有伸缩触点阵列，用于动态实时传递信息；手柄内置振动马达与语音模块，实现多模态反馈。上传感器仓集成激光雷达、深度相机、图像传感器、GPS、IMU等多种感知模块，实现室内外定位与避障。下传感器仓下方安装独轮式运动执行机构，配备脱困伸缩杆，适应复杂地形。处理单元融合SLAM、AI算法与多源数据，完成路径规划与实时避障。连接杆设有快拆结构与外部承载能力，便于折叠收纳与物品搭载。本发明还提供了一种基于力觉交互与多通道反馈的人机交互方法，提升视障人士出行的安全性与便捷性。