摘要
本发明提供一种爬行式焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括:爬行板;所述爬行板的右侧壁上安装有驱动系统按钮;所述爬行板上端的中部开设有凹槽。通过焊接机器人上安装驱动系统按钮,通过驱动系统按钮焊接机器人可以快速地移动到工件周边的位置,而电动缸能够稳定的上下移动承载板和承载底座的高度,也就上下调整承载底座上伸缩臂右端焊枪的高度,且承载底座还能旋转调节自动调整臂右端焊枪的角度,使焊枪能够以最佳角度对准工件,适应不同形状和位置的焊缝需求,解决了机器人上的焊枪在焊接不同工件的过程中灵活性不足,因此需要调整焊枪的高度或角度,否则工件上焊接产生的焊缝会不平整后期难以打磨好的问题。
技术关键词
爬行式焊接机器人
承载底座
承载板
伸缩臂
焊枪
安插
焊接机器人技术
凹槽
矩形槽处
立板
框条
往复电机
工件
焊缝
螺栓
环形
驱动轮
导向块