一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法及装置

本申请涉及超声波技术领域，尤其涉及一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法及装置。该方法包括：基于监测特定频率，获取当前监测时刻下超声波传感器发射和接收超声波的时间差；确定当前超声波传播速度，并基于当前超声波传播速度和时间差，计算超声波传感器距离水仓淤泥表面的距离；基于限幅滤波算法和统计特性滤波算法，对距离进行核验得到目标距离；获取超声波传感器与水仓底部的初始距离，并计算初始距离和目标距离的距离差值作为当前监测时刻下的水仓淤泥厚度。本申请可以实现对水仓淤泥厚度的实时且精准监测。