一种桥梁病害无人机多传感器协同检测方法

本发明公开了一种桥梁病害无人机多传感器协同检测方法，涉及桥梁监测技术领域，以下步骤：通过光谱匹配算法生成锈蚀分层厚度分布情况；通过无人机搭载的激光雷达采集桥梁表面的三维点云数据，生成形变分布数据；根据蚀分层厚度分布情况计算局部刚度退化系数矩阵，并将其输入至有限元模型中生成预测形变分布数据；将步骤二生成的形变分布数据与预测形变分布数据进行对比生成残差数据，残差数据生成动态检测优先级地图，标记出需要复测的桥梁区域；并执行复飞规划检测策略。本发明根据锈蚀分层厚度动态修正结构刚度参数，结合实测形变数据反馈优化模型精度，通过数据交互形成闭环优化，解决单一传感器检测片面性的问题。