基于改进自适应BP神经网络的PMSM驱动状态观测方法

本发明涉及基于改进自适应BP神经网络的PMSM驱动状态观测方法。本发明实施例提出了基于改进自适应BP神经网络的改进二阶角位置状态观测器，建立了低通滤波算法观测角度值的自适应调整迭代系数方程。然后，根据角度观测误差的收敛速度搜索合适的误差调节系数，从而减小角度观测误差。实验结果表明，本发明提出的基于改进自适应BP神经网络的PMSM驱动状态观测方法可以有效地抑制磁编码器反馈角度值的噪声。此外，通过采用具有优越性能的误差调节系数，增强了状态观测器的跟踪性能，提高了角度反馈的精度。