基于动态双教师匹配的半监督3D目标检测系统

本发明提供的一种基于动态双教师匹配的半监督3D目标检测系统包括：弱增强处理模块，用于对输入图像进行弱数据增强处理，输出弱增强图像；强增强处理模块，用于对输入图像进行强数据增强处理，输出强增强图像；第一检测模型，用于对弱增强图像进行3D目标检测，得到若干个弱增强3D预测框；第二检测模型，用于对强增强图像进行3D目标检测，得到若干个强增强3D预测框；动态匹配模块，用于对弱增强3D预测框和强增强3D预测框进行筛选、匹配和对比，以得到最终的检测边界框。本发明在训练过程中通过动态双教师匹配策略减轻了模型确认偏差，通过动态阈值算法优化了伪标签质量，使得最终训练完成的模型的检测精度大幅提高，具有广泛的适用性。