摘要
本发明提供的一种高负载长续航自适应四足机器人机身及其运行方法,涉及机器人技术领域,包括:电机控制板;机身上盖,具有预设的承载力,其底部作业面与机身上支撑板相互卡合,其底部作业面与机身仓壳一连接;机身下盖,具有预设的承载力,其一侧与所述机身上盖相互卡合,且顶部作业面设有机身下支撑板;头部防护壳和尾部防护壳、蓄电池,设置在所述机身上盖和机身下盖内,且与所述电机控制板电性连接;本发明通过机身上盖、机身下盖、机身仓壳一、机身仓壳二以及机身框架的设置,使得本发明能够承受较大的负载,使得机器人在搬运重物、救援或其他高负载任务时能够保持良好的稳定性和安全性。
技术关键词
机身
四足机器人
上支撑板
控制板
防护壳
承接件
电池仓
定位模块
遥控器
接收器
检测周围环境
蓄电池
尾盖
机器人技术
电机外壳
框架
指令
系统为您推荐了相关专利信息
自锁关节
力矩电机
关节模组
散热盖板
摆线针轮减速机
机器人旋转关节
减速机输出法兰
谐波减速机
模组
导向轴承