基于激光传感器的电力安全测距监控方法和装置

本申请涉及一种基于激光传感器的电力安全测距监控方法和装置，涉及电力设备测距技术领域。所述方法包括：根据激光传感器获取电力系统中的目标设施与目标障碍物之间的距离信息；获取目标设施的动态电磁场信息，基于电力安全距离的空间参数估计技术，根据动态电磁场信息对距离信息进行参数估计，得到电力安全距离的空间参数；获取目标设施对应的位置信息，基于多传感器测量数据的信息融合技术，将位置信息与电力安全距离的空间参数进行融合，以得到安全测距的量测方程；在更新后的距离信息处于预设的安全距离范围之外的情况下，生成目标障碍物对应的距离告警信息。采用本方法能够提升电力安全测距方式的测距精度和测距速度。